Hyundai Accent 95, A4AF1

[sosnow]

Dzień Dobry,
Mam problemy z ASB w w/w aucie, mianowicie gdy gwałtownie zahamuje samochód "zadusi się", coś jakby w manualu zahamować bez sprzęgła, to samo dzieje się przy dłuższym postoju na D z wciśniętym hamulcem, po chwili samochód jakby chciał ruszyć, ale oczywiście zadusi się ponieważ jest wciśnięty hamulec. Co może być przyczyna takich zachowań i jakie mogą być koszty naprawy?
Dziękuję
S.